Кривошипно-шатунный механизм (КШМ) предназначен для преобразования поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала. В него входят коленчатый вал и шатуны.
Коленчатый вал состоит из двух коренных шеек, двух шатунных шеек и трех щек (рис. 2.8). Передняя и задняя коренные шейки выполнены заодно с передней и задней щекой соответственно. Эти детали часто называют «цапфами». Шатунные шейки расположены на пальцах, которые запрессованы в переднюю, среднюю и заднюю шеки. Для сборки и разборки коленчатого вала требуются большие усилия и высокая точность.
Без специального оборудования выполнить эти операции невозможно, по этому ремонт кривошипного-шатунного механизма производят в специализированных мастерских.
Шатун соединен с коленчатым валом с помощью роликового подшипника с сепаратором, поэтому нижняя головка шатуна неразъемная (в отличие от разъемных шатунов с подшипниками скольжения). Это создает неудобство при ремонте, однако роликовый подшипник нижней головки шатуна менее требователен к условиям смазывания качеству масла и его очистке. Преимуществом коленчатого вала с роликовыми подшипниками в нижней головке шатуна является и то, что двигатель с таким валом легче запускается в холодное время.
Кривошипно-шатунный механизм мотоцикла Урал вращается в двух коренных подшипниках, которые испытывают преимущественно радиальную нагрузку. Однако при выжиме сцепления возникает и осевая нагрузка, поэтому в качестве коренных подшипников используют радиально-упорные шариковые подшипники, которые могут воспринимать как радиальную так и осевую нагрузки.